Strona główna » ROTOR » Aktualności »
Skonstruowaliśmy robota
Podczas składania frezarki CNC powstał mały, autonomiczny robocik jeżdżący po czarnej linii (Linefollower).
Konstrukcja została wykonana masywnie, jest odporna na uderzenia. Została stworzona do testowania oprogramowania z różnymi parametrami i sposobami implementacji czujników. Płytka kontrolna jest oparta na mikrokontlorerze AVR Atmega 32. Linefollower może być sterowany z telefonu, za pomocą wpinanego modułu bluetooth BTM-222. Ilość elementów elektronicznych została zoptymalizowana do minimum, żeby pokazać, jak niewiele potrzeba do wykonania autonomicznej maszyny. Obecny w maszynie wsad działa za pomocą odczytywania czujników (,,na sztywno"). W łatwy sposób można użyć regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego (PID'a).Opisane mechanizmy można zaobserwować na załączonym filmiku. https://www.youtube.com/watch?v=1_JKB3B0aUM
